自动化颜料管理器 中国数字油画网解密

中国数字油画网 www.tuhuacn.com 谭明刚 微信cathaylove

油漆管理”是指在cnc绘画操作过程中分配和存储油漆的过程。为概念验证原型开发的油漆管理系统包括一个三轴定位系统，一个注射器转盘和推板，一个油漆调色板和一个水盘。三轴定位系统用于在调色板上的任何位置分配涂料。注射器转盘最多可容纳十个注射器。每个涂料颜色一个。注射器转盘旋转以将注射器定位在推板下方。推板压在注射器柱塞上，以将涂料分配到调色板上。使用后，将注射器放回水盘中，以免油漆变干并堵塞注射器的尖端。调色板由玻璃制成，因此可以使用金属刮板轻松清洁。

从理论上讲，涂料管理系统将通过遵循此过程来确定分配多少涂料以及在涂料板上放置涂料的位置。用户将位图图像转换为绘画笔触后，另一个编程脚本将确定每种颜色的画笔和每种画笔在画布上经过的总绘画笔触距离。每个油漆刷都有一个预定义的参数（通过测试确定），该参数可以在需要重新填充油漆之前在画布上行进多远，以及重新加载画笔所需的油漆珠长度。从该信息中，可以找到需要在调色板上分配以完成绘画的每个绘画珠的长度和颜色。另一个脚本将说明如何将可变长度的油漆珠放置在可用的调色板尺寸内。 

事实证明，丙烯酸涂料具有触变性（粘度随剪切应力的增加而降低）。当我命令机器分配涂料并一次移动所有涂料时，在涂料开始从喷嘴中出来之前会有一个延迟。运动完成后，注射器继续分配涂料。在下面的图像中查看调色板顶部的油漆行。我最终想出了如何通过在开始时分配一点点并包括一个短暂的延迟来创建均匀的油漆珠的方法，这样油漆就可以开始凝视机芯之前开始流动。在下面的图像中查看调色板底部的油漆行。它仍然需要一些工作，但是在设计和制造油漆管理系统几个月后，我认为这是一个胜利。